Официальное определение
Опережение — движение транспортного средства со скоростью, большей скорости попутного транспортного средства [1].
Связь с обгоном
Опережение описывает соотношение скоростей попутных транспортных средств. Оно может происходить в соседней полосе попутного направления и не требовать выезда на встречную полосу. Обгон является частным случаем опережения с дополнительными признаками, указанными в пункте 1.2 ПДД.
Что проверять по материалам ДТП
Нужно установить направления движения, назначение полос, фактические скорости или хотя бы последовательное изменение взаимного положения автомобилей. Один кадр после столкновения или бытовое употребление слова «обгонял» не заменяют такую проверку.