Методический материал Регулируемые перекрёстки

Как установить очерёдность трамвая и автомобиля на регулируемом перекрёстке

Преимущество трамвая подтверждается одновременным разрешением движения. При секции с красным или жёлтым основным сигналом трамвай уступает участникам с других направлений.
Уровень: Продвинутый

При столкновении трамвая и автомобиля на регулируемом перекрёстке нельзя начинать с общей фразы «трамвай всегда прав». Пункт 13.6 применяется только после установления сигналов для обоих участников, их направлений и отсутствия либо наличия исключения для дополнительной секции.

Определить нормативный режим

Проверяют, определялась ли очередность работающими светофорами или регулировщиком. Жёлтый мигающий режим и неработающие светофоры переводят анализ к правилам нерегулируемого перекрёстка. Наличие рельсов и светофорных объектов не подтверждает режим автоматически.

Восстановить схему путей и полос

На план наносят трамвайные пути, проезжие части, полосы, стоп-линии, светофоры и секции. Определяют, расположен ли путь в одном уровне с дорогой, с какой стороны приближался трамвай и какой сигнал регулировал его направление.

Установить сигнал трамвая

Используют видео, циклограмму, схему объекта и показания. Сигнал для трамвая может отличаться от сигнала параллельного автомобильного потока. Видимый автомобилю зелёный не переносится на трамвай без проверки назначения светофора.

Специальные сигналы для маршрутных транспортных средств

На отдельных объектах движение трамвая регулируется специальными светофорами с бело-лунными сигналами. Их значение устанавливают по пункту 6.8 ПДД, расположению сигналов и схеме объекта. Нельзя переводить комбинацию бело-лунных сигналов в обычные цвета без нормативной расшифровки.

На видео малые светящиеся элементы могут сливаться, перекрываться контактной сетью или мерцать. Проверяют несколько кадров, другие ракурсы и циклограмму, сохраняя исходные файлы.

Установить сигнал автомобиля

Определяют полосу, основной сигнал, дополнительную секцию и момент пересечения стоп-линии. Если автомобиль завершал проезд после смены фаз, отдельно проверяют пункты 13.7–13.8. Цвет в момент контакта не всегда равен цвету при въезде.

Проверить одновременное разрешение

Общее преимущество трамвая возникает, когда движение одновременно разрешено трамваю и автомобилю. Одновременность устанавливают в значимый интервал по общей временной шкале. Если разрешающие интервалы не пересекались, проверяется движение одного из участников на запрещающий сигнал.

Проверить дополнительную секцию трамвая

Если трамвай двигался по зелёной стрелке отдельной секции, устанавливают основной сигнал одновременно с ней. При красном или жёлтом действует исключение: трамвай уступает транспортным средствам с других направлений. Стрелка с основным зелёным требует иной оценки.

Если работал регулировщик

Фиксируют положение корпуса и рук относительно каждого подхода, команды свистком и момент изменения жеста. Один ракурс может не показывать положение руки. Сигналы регулировщика имеют приоритет перед светофорами и знаками приоритета.

Определить направления движения

Направление каждого участника устанавливают по последовательным положениям, стрелкам полос, рельсовой геометрии и указателям поворота. Пункт 13.6 даёт трамваю общее преимущество независимо от направления, но направление нужно для проверки сигнала и конфликта траекторий.

Построить конфликтную зону

На масштабной схеме строят коридор трамвая с учётом кузова и выноса на кривой и коридор автомобиля. Определяют область пересечения габаритов, моменты входа и первый контакт. Рельсы показывают направление колёсных пар, но не полный габарит трамвая.

Учесть вынос кузова трамвая

На криволинейном пути передняя, задняя и средняя части кузова могут занимать разные области относительно оси рельсов. Геометрию определяют по типу вагона, базе тележек, свесам и радиусу кривой. Условное параллельное расширение рельсов не всегда описывает реальный динамический коридор.

Для сочленённого вагона дополнительно учитывают взаимное положение секций. В учебной схеме допустим коридор с запасом, но для численного вывода требуются размеры конкретной модели.

Учесть тормозные особенности трамвая

Для оценки возможности предотвращения нужны скорость, момент опасности, реакция водителя и фактические характеристики торможения конкретного вагона и условий рельсов. Нельзя применять к трамваю модель легкового автомобиля или выводить невозможность остановки только из большой массы.

Определить фактическое торможение

Используют видеозапись, данные регистратора вагона, положение органов управления, ток тяговых двигателей, работу тормозных систем и следы взаимодействия колёс с рельсами, если они информативны. Разделяют служебное, экстренное и аварийное торможение, поскольку их процессы и замедления могут различаться.

Состояние рельсов, загрязнение, осадки, уклон и загрузка вагона включаются в исходные данные. Расчётное замедление не выбирают только по справочной таблице без обоснования применимости.

Установить момент возникновения опасности

Для трамвая и автомобиля момент может различаться. Он связывается с наблюдаемым выходом другого участника в опасную траекторию, а не автоматически с включением указателя поворота или началом фазы светофора.

Исследовать видимость

Учитывают кабину трамвая, стойки, встречный транспорт, остановочные платформы, опоры и кривизну пути. Для автомобиля проверяют обзор трамвая из последовательных положений. Видимость сигнала и видимость другого участника — разные задачи.

Сопоставить циклограмму и видео

Проверяют дату программы, переходные интервалы и фактический режим. Камеры синхронизируют по общим событиям. При отсутствии видео циклограмма показывает возможную фазу, но не доказывает момент движения участника.

Проверить бортовые данные трамвая

В зависимости от оборудования могут быть доступны скорость, команды управления, состояния дверей, тормозов и другие события. Проверяют систему-источник, частоту записи, точность часов и привязку к конкретному вагону. Экспортированная таблица без описания полей и исходного файла имеет ограниченную проверяемость.

Время бортового регистратора сопоставляют с камерой и контроллером светофора по нескольким общим событиям. Одно совпадение может быть случайным или отражать округление.

Проверить остановочный пункт

Если трамвай начал движение от остановки, фиксируют момент закрытия дверей, начало тяги, обзор через стоящий транспорт и положение пассажирской платформы. Нахождение на остановке не меняет правило 13.6, но влияет на скорость, временную шкалу и взаимную видимость.

Сформулировать технический результат

В выводе отдельно указывают режим регулирования, сигналы каждого участника, пересечение разрешающих интервалов, наличие исключения, траектории и момент опасности. Затем описывают техническую возможность действий. Если сигнал или время не установлены, приводят варианты, а преимущество не назначают по одному типу транспортного средства.

Проверить повреждения

Контактные зоны помогают установить взаимное положение, направление и фазу. Учитывают выступающие элементы трамвая, высоту кузова и возможные вторичные контакты. Повреждения не показывают цвет сигнала и используются только совместно с временными данными.

Проверить альтернативы

  • обоим участникам движение было разрешено, преимущество имел трамвай;
  • трамвай двигался по секции с красным или жёлтым и должен был уступить;
  • один из участников въехал на запрещающий сигнал;
  • автомобиль или трамвай завершал проезд после смены фазы;
  • перекрёсток фактически был нерегулируемым;
  • траектория отличалась от заявленного направления.

Восемь этапов исследования

  1. Определить режим перекрёстка и участников.
  2. Восстановить пути, полосы, светофоры и стоп-линии.
  3. Установить сигналы и моменты въезда обоих участников.
  4. Проверить одновременное разрешение и исключение секции.
  5. Построить траектории, габариты и конфликтную зону.
  6. Оценить видимость, скорость и момент опасности.
  7. Сопоставить видео, циклограмму, следы и повреждения.
  8. Сформулировать очередность, альтернативы и ограничения.

Типичные ошибки

  • считать преимущество трамвая абсолютным;
  • не устанавливать сигнал отдельно для каждого направления;
  • игнорировать дополнительную секцию;
  • переносить сигнал автомобиля на трамвай;
  • строить траекторию только по оси рельсов;
  • применять торможение легкового автомобиля;
  • не проверять переходные интервалы;
  • выводить виновность из типа транспортного средства.

Границы методики

Без данных о сигналах, времени въезда и траекториях очередность может быть установлена только вариантно. Тормозные возможности трамвая требуют данных конкретного вагона и условий.

Краткий вывод

Преимущество трамвая устанавливают после доказательства одновременного разрешения движения. Дополнительная секция с красным или жёлтым основным сигналом меняет очередность и должна проверяться отдельно.

Шаги методики

  • Определить режим и участников.

  • Восстановить пути, полосы и светофоры.

  • Установить сигналы и въезд участников.

  • Проверить одновременность и исключение.

  • Построить конфликтную зону.

  • Оценить видимость и момент опасности.

  • Сопоставить доказательства.

  • Сформулировать вывод и альтернативы.

Практические выводы

  • Не считать преимущество абсолютным.
  • Проверять сигналы отдельно.
  • Учитывать секцию трамвая.
  • Отличать регулируемый режим.
  • Строить полный габарит трамвая.
  • Использовать характеристики конкретного вагона.
  • Проверять переходные интервалы.
  • Отделять очередность от виновности.

Ограничения анализа

Без сигналов, времени въезда и траекторий вывод может быть только вариантным.

Проверяемость

Источники

  1. Официальный портал Мэра и Правительства Москвы · № Постановление Совета Министров — Правительства РФ от 23.10.1993 № 1090
    Место: Пункт 13.6 ПДД РФ
  2. АО «Консультант Плюс» · № № 1090
    Место: Раздел 13
  3. ФБУ Калининградская ЛСЭ Минюста России · № Теория и практика судебной экспертизы № 4 (32), 2013
    Место: Исследование видеозаписей ДТП
  4. ФБУ РФЦСЭ им. профессора А. Р. Шляхова при Минюсте России
    Место: Автотехническое исследование ДТП
История существенных изменений
  1. — Утверждена методика установления очерёдности трамвая и автомобиля.